Rancang Bangun Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino dengan Sistem Kendali Ultrasonik dan Bluetooth
DOI:
https://doi.org/10.52436/1.jpti.696Kata Kunci:
arduino uno, bluetooth HC-05, kodular, pemotong rumput otomatis, sensor ultrasonik HC-SR04Abstrak
Permasalahan utama dalam pemotongan rumput manual adalah kebutuhan tenaga manusia yang besar serta risiko kecelakaan dan cedera. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan alat pemotong rumput otomatis berbasis Arduino yang dilengkapi dengan sensor ultrasonik HC-SR04 dan modul Bluetooth HC-05. Alat ini memiliki dua mode operasi, yaitu otomatis dan manual. Pada mode otomatis, sensor ultrasonik mendeteksi objek di sekitarnya untuk menghindari tabrakan, sedangkan pada mode manual, pengguna dapat mengontrol alat melalui aplikasi yang dibuat menggunakan Kodular. Metode penelitian meliputi desain sistem, implementasi perangkat keras dan lunak, serta pengujian fungsi alat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini dapat beroperasi dengan baik dalam kedua mode, dengan jangkauan operasi manual mencapai 4-5 meter dan waktu operasi sekitar 4 jam setelah pengisian daya penuh. Namun, alat ini masih memiliki kekurangan dalam hal manajemen panas, yang menyebabkan komponen seperti Bluetooth HC-05, Arduino Uno, dan sensor ultrasonik mengalami overheating. Penelitian ini memberikan kontribusi dalam meningkatkan efisiensi dan kepraktisan pemotongan rumput, serta membuka peluang untuk pengembangan lebih lanjut dalam hal optimasi sistem pendinginan dan peningkatan daya tahan baterai.
Unduhan
Referensi
A. Isrofi, S. N. Utama, and O. V. Putra, “Rancang Bangun Robot Pemotong Rumput Otomatis Menggunakan Wireless Kontroler Modul Esp32-Cam Berbasis Internet Of Things (IoT),” Jurnal Teknoinfo, vol. 15, no. 1, p. 45, Jan. 2021, doi: 10.33365/jti.v15i1.675.
D. Irawan and E. Fitriani, “Rancang Robot Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Arduino Uno Dengan Sistem Kendali Aplikasi Blynk,” Jurnal Ampere, vol. 6, no. 2, pp. 65–74, 2021, doi: 10.31851/ampere.
A. S. Irsyad, M. Ikhsan, and A. H. Lubis, “Use Of Proportional Integral Derivative (Pid) Algorithm In Grass Poisoning Robot,” JURTEKSI (Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi), vol. 9, no. 3, pp. 377–384, Jun. 2023, doi: 10.33330/jurteksi.v9i3.2210.
A. Isrofi, S. N. Utama, and O. V. Putra, “Rancang Bangun Robot Pemotong Rumput Otomatis Menggunakan Wireless Kontroler Modul Esp32-Cam Berbasis Internet Of Things (IoT),” Jurnal Teknoinfo, vol. 15, no. 1, pp. 45–55, Jan. 2021, doi: 10.33365/jti.v15i1.675.
D. Lamasalas, M. Ridha Fauzi, and P. Studi Teknik Mesin, “Rancang Bangun Sistem dan Mekanisme Prototype Underwater Rov (Remotely Operated Vehicle) Berbasis Arduino,” Surya Teknika, vol. 10, no. 1, pp. 755–765, 2023, doi: 10.37859/jst.v10i1.5411.
L. M. Silalahi, S. Budiyanto, F. A. Silaban, and A. R. Hakim, “Design a Monitoring and Control in Irrigation Systems using Arduino Wemos with the Internet of Things,” Journal of Integrated and Advanced Engineering (JIAE), vol. 1, no. 1, pp. 53–64, Jun. 2021, doi: 10.51662/jiae.v1i1.13.
Sunardi, G. Toldo, and A. Triyanto, “Rancang Bangun Mesin Listrik Pemotong Rumput Menggunakan Control Arduino,” OKTAL: Jurnal Ilmu Komputer dan Science, vol. 1, no. 03, pp. 271–282, 2022.
C. S. Sarwono, M. Agung, P. Negara, and O. Nurochim, “Sistem Navigasi Pada Prototype Robot Pemotong Rumput Menggunakan Metode Tracking Path Menghindari Obstacle Statis,” 82 JEECOM, vol. 3, no. 2, pp. 82–88, 2021, doi: 10.33650/jeecom.v3i2.2918.
R. Safarudin, Zulfamanna, Martin Kustati, and Nana Sepriyanti, “Penelitian Kualitatif,” INNOVATIVE: Journal Of Social Science Research, vol. 3, no. 2, pp. 9680–9694, 2023, doi: 10.31004/innovative.v3i2.
R. Arrahman, “Automatic Gate Based On Arduino Microcontroller Uno R3,” Jurnal Robotik, vol. 1, no. 1, pp. 61–66, 2021.
M. Gani Fajar Kusuma and B. Adhi Prakosa, “Vending Machine Snack Dengan Pemanfaatan Kartu Rfid,” Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika, vol. 8, no. 6, pp. 11491–11498, 2024, doi: doi.org/10.36040/jati.v8i6.11501.
R. W. Pradana, G. Febriyani Pratiwi, and T. N. Arifin, “Rancang Bangun Sistem Pemantau Ketinggian Air Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik (Hc-Sr04) Berbasis Arduino Uno Dengan Antarmuka Komputer Berbasis Microsoft Visual Basic 6.0,” JTS (Jurnal Teknik dan Science), vol. 3, no. 1, pp. 13–24, 2024.
A. MA’ARIF, R. ISTIARNO, and S. SUNARDI, “Kontrol Proporsional Integral Derivatif (PID) pada Kecepatan Sudut Motor DC dengan Pemodelan Identifikasi Sistem dan Tuning,” ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, vol. 9, no. 2, pp. 374–388, Apr. 2021, doi: 10.26760/elkomika.v9i2.374.
B. P. Jati and J. P. Hapsari, “ESC Fullbridge 3 Fasa Motor BLDC Berdaya Besar Menggunakan Kontroler Arduino,” CYCLOTRON?: Jurnal Teknik Elektro, vol. 5, no. 2, pp. 35–40, 2022, doi: org/10.30651/cl.v5i2.11757.
R. Nandika, A. Pudin, and P. Gunoto, “Perancangan Robot Beroda Pemadam Api,” Sigma Teknika, vol. 6, no. 2, pp. 389–398, 2023, doi: org/10.33373/sigmateknika.v6i2.5643.
L. Aditya and R. Prasetyo Adi, “Rancang Bangun Pembangkit Listrik Tenaga Picohydro Untuk Sistem Penerangan Jalan Umum 50Watt Berbasis Bluetooth HC-05,” Jurnal Elektro, vol. 12, no. 2, pp. 8–22, 2024, doi: org/10.61488/jetro.v12i2.562.
Y. D. Satriani and M. Yuhendri, “Kontrol Posisi Motor Servo Berbasis Human Machine Interface dan Internet of Things,” JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 4, no. 2, pp. 949–956, Oct. 2023, doi: 10.24036/jtein.v4i2.523.
D. Prasetyo Budi, “Pemanfaatan Servo SG 90 dalam Pembuatan Karya Seni Kinetik Bertema Kupu-Kupu,” Jurnal Urban, vol. 7, no. 2, pp. 107–126, 2024.
S. Handayani, F. A. Martiyani, A. M. S. Hapsari, and Y. P. Widhoyoko, “Design and Build Android-Based English Learning Media on Descriptive Text Material,” Formosa Journal of Computer and Information Science, vol. 1, no. 2, pp. 91–98, Dec. 2022, doi: 10.55927/fjcis.v1i2.1151.
M. Hambal Azhari, R. Ritzkal, and B. A. Prakosa, “Rancang Bangun Dan Pemanfaatan Notifikasi Telegram Pada Alat Penyewaan Power Bank,” Jurnal Pendidikan dan Teknologi Indonesia, vol. 4, no. 11, pp. 313–324, Dec. 2024, doi: 10.52436/1.jpti.450.
P. Deshmukh, K. Sheikh, N. Andewar, and M. N. Kakatkar, “Plotting Precision: Exploring the Capabilities of XY Plotters in Modern Research,” International Journal of Embedded Systems and Emerging Technologies, vol. 10, no. 1, pp. 17–26, 2024, doi: 10.37628/IJESET.
A. Pratama Zanofa and M. Fahrizal, “Penerapan Bluetooth Untuk Gerbang Otomatis,” Portaldata.org, vol. 1, no. 2, pp. 1–10, 2021.
I. Artikel, Y. Kartika, and R. Hayati, “Pengembangan Aplikasi Pembelajaran Digital Berbasis Android Menggunakan Kodular Pada Mata Kuliah Geometri,” JURNAL PENDIDIKAN MATEMATIKA DAN SAINS, vol. 4, no. 2, pp. 103–109, 2023, doi: 10.51179/asimetris.v4i2.2206.
E. Surya Aby Nugroho, N. Diana Resty, and I. Hudati, “Implementasi Filter Kalman Pada Sensor Jarak Berbasis Ultrasonik,” Jurnal Listrik, Instrumentasi dan Elektronika Terapan, vol. 2, no. 2, pp. 20–24, 2021, doi: 10.22146/juliet.v2i2.71147.
A. W. Abdul Ali, F. A. Abdul Razak, and N. Hayima, “A Review on The AC Servo Motor Control Systems,” ELEKTRIKA- Journal of Electrical Engineering, vol. 19, no. 2, pp. 22–39, Aug. 2020, doi: 10.11113/elektrika.v19n2.214.
Yusman, W. Mellyssa, Salahuddin, K. Mukhlisin, and S. Mualla, “Rancang Bangun Robot Pemotong Rumput Secara Otomatis dengan Kontrol Smartphone Android Berbasis Arduino Uno,” Jurnal Infomedia: Teknik Informatika, Multimedia & Jaringan, vol. 8, no. 2, pp. 100–105, 2023.
B. Wira Permana, S. Retno Andani, I. Purnama Sari, and D. Hartama, “Rancang Bangun Robot Pemotong Rumput Berbasis Arduino Menggunakan Smartphone Android,” BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering, vol. 2, no. 1, pp. 14–20, 2021, doi: 10.47065/bees.v2i1.713.
