Jayusman, Indra, dan Gusti Ayu Jessy Kartini. “Evaluasi Akurasi Pemetaan Dalam Ruangan Berbasis LiDAR-SLAM Menggunakan Metode Single Mapping Dan Multi Mapping Pada Gedung 18 ITENAS”. Jurnal Pendidikan dan Teknologi Indonesia 6, no. 9 (September 25, 2026): 2124-2136. Diakses Oktober 2, 2026. https://jpti.journals.id/index.php/jpti/article/view/2414.